東漢末期，劉璋割據益州，法正仕之，不得志，遂與張松合謀獻益州給劉備。建安十六年（211年），張松以討伐漢中張魯為由，說服劉璋派法正去荊州迎劉備入益州。法正至荊州，勸劉備推翻劉璋，奪取益州。備從其議，隨即率兵數萬人由水道入蜀，留諸葛亮、關羽駐守荊州。

建安十九年備奪益州，從此奠定了三國鼎立的基礎。法正任為蜀郡太守、揚武將軍，外統都畿，內為謀主。建安二十二年，法正又獻策北上進討曹操大將夏侯淵，並奪取漢中。備納其策。二十四年，備占漢中，又自立為漢中王，以法正為尚書令、護軍將軍。次年法正卒。

諸葛亮曾經對法正大為稱道，以為正不死，必可勸阻劉備，避免夷陵之戰。